Ο Χένρικ Λάρσον, γεννήθηκε στο Χέλσινγκμποργκ. Ο πατέρας του, Φρανσίσκο Ρόχα, είναι από το Πράσινο Ακρωτήριο και η μητέρα του, Eβα Λάρσον, είναι Σουηδέζα.
Οι γονείς του, οι οποίοι δεν παντρεύτηκαν ποτέ, όταν ήταν δώδεκα ετών, αποφάσισαν ότι θα έπρεπε να πάρει το επώνυμο της μητέρας του, επειδή θεώρησαν ότι θα διευκόλυνε τον γιο τους, να γίνει αποδεκτός στη Σουηδία.
Ο πατέρας του, του μεταδίδει την αγάπη του για το ποδόσφαιρο.
Του έκανε δώρο μια μπάλα και έπαιζε με τα αδέρφια του και τους φίλους του, σε ένα μεγάλο γήπεδο κοντά στο σπίτι του.
Ο Λάρσον, παρακολουθούσε το αγγλικό ποδόσφαιρο στην τηλεόραση απο μικρός και οι γονείς του, του έδωσαν μια βιντεοκασέτα με την ιστορία ζωής του Πελέ, ο οποίος τον ενέπνευσε, ώστε να ασχοληθεί με το ποδόσφαιρο.
Ξεκίνησε την καριέρα του από την Χέγκαμποργκ και το 1992 πήγε στη Χέλσινγκμποργκ και την βοήθησε να ανέβει στην πρώτη κατηγορία για πρώτη φορά μετά από 24 χρόνια.
Το Νοέμβριο του 1993 πήρε μεταγραφή με την Φέγιερνορντ, όπου παρέμεινε για τέσσερα χρόνια και κέρδισε δύο κύπελλα Ολλανδίας. Επίσης, το 1994 πραγματοποίησε την πρώτη του συμμετοχή με την εθνική ομάδα και ήταν μέλος της εθνικής Σουηδίας που στο Μουντιάλ του 1994 κατέκτησε την τρίτη θέση.
Ο Λάρσον αποκτήθηκε από την Σέλτικ τον Ιούλιο του 1997 για 650.000 λίρες και τη πρώτη σαιζόν βοήθησε τη Σέλτικ να πάρει το πρωτάθλημα.
Το 1999 έσπασε το πόδι του, αλλά επανήλθε δρυμίτερος και τη σαιζόν 2000-01 σκόραρε 53 γκολ, κατακτώντας το Χρυσό Παπούτσι. Ο Λάρσον κέρδισε τέσσερα πρωταθλήματα στα εφτά χρόνια που ήταν με τη Σέλτικ, ενώ τη βοήθησε να φτάσει στον τελικό του κυπέλλου UEFA το 2003, ενάντια στην Πόρτο, σκοράροντας 2 γκολ στον τελικό. Συνολικά με τη Σέλτικ σκόραρε 242 γκολ και 315 αγώνες.
Το 2004 αποκτήθηκε από την Μπαρτσελόνα, με την οποία κέρδισε δύο πρωταθλήματα και ένα Τσάμπιονς Λιγκ, δίνοντας δύο ασίστ στον τελικό.
Μετά τη λήξη του συμβολαίου του, επέστρεψε στην Χέλσινγκμποργκ, ενώ δόθηκε το 2007 δανεικός στην Μάντσεστερ Γιουνάιτεντ. Αποσύρθηκε τις 20 Οκτωβρίου 2009.
Ο Λάρσον θεωρείται ένας από τους καλύτερους Σουηδούς παίκτες όλων των εποχών και έχει συμμετάσχει σε τρία παγκόσμια κύπελλα και τρια ευρωπαϊκά πρωταθλήματα, κερδίζοντας την τρίτη θέση στο Μουντιάλ του 1994 και υπήρξε αρχηγός της εθνικής ομάδας. Πραγματοποίησε 106 συμμετοχές, σκοράροντας 37 φορές.
Επίσης κέρδισε την Χρυσή Μπάλα (Guldbollen), το βραβείο για τον καλύτερο Σουηδό παίκτη, δύο φορές, το 1998 και το 2003.
Ο Λάρσον ξεκίνησε την προπονητική του καριέρα από την Λάντσκρονα και έπειτα στην Φάλκενμπεργκ και το 2015 στην Χέλσινγκμποργκ, όπου προπονούσε και τον γιό του Γιόρνταν Λάρσον.
